Зеленый роботНа главнуюВсе книги ↗
АСУП.466459.100-01 34 05 · 1.2
Зеленый роботЗеленый робот
Программная документация
Руководство оператора · Pivot
Руководство оператора · Pivot
Проектная редакция · GR-FP-1.0
D06-PIVOT · АСУП.466459.100-01 34 05
Редакция 1.2 · 16.09.2026

Руководство оператора · Pivot ​

Документ
D06-PIVOT · АСУП.466459.100-01 34 05
Редакция
1.2 · Проектная редакция
Применение
pivot
Продукт
Программное обеспечение «Зеленый робот»

Инструкции по технике безопасности ​

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Обучение. Все лица, участвующие в монтаже, эксплуатации или техническом обслуживании данного оборудования, должны пройти обучение и усвоить безопасные и надлежащие методы выполнения всех возложенных на них обязанностей как при первоначальном назначении на работу, так и в дальнейшем — не реже одного раза в год. Необходимо обеспечить полное понимание информации по технике безопасности и надлежащего порядка действий в чрезвычайных или иных ситуациях, которые могут возникнуть в процессе работы.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Следуйте инструкциям по технике безопасности. Внимательно прочитайте все указания по технике безопасности, содержащиеся в данном руководстве, и знаки безопасности на оборудовании. Следите за тем, чтобы знаки безопасности были разборчивыми. Замените все отсутствующие или повреждённые знаки безопасности.

Научитесь правильно управлять машиной и органами управления. Не разрешайте никому работать с оборудованием без соответствующего инструктажа. Поддерживайте машину в надлежащем рабочем состоянии. Регулярное техническое обслуживание должен проводить только квалифицированный специалист. Несанкционированные модификации машины могут нарушить её функциональность и/или безопасность, а также сократить срок службы.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Правильная коммуникация. При инициализации системы «Зеленый робот» операторы диспетчерского центра и сотрудники на местах должны взаимодействовать друг с другом для обеспечения безопасной рабочей среды.

Прежде чем начать ​

Разделы 1.1–1.2 показывают наблюдение физического сектора в Pivot 0.11.0 на панели с Runtime v0.16.0. Остальные экранные процедуры сохраняют применимость Pivot 0.8.2 / Runtime v0.12.0; их снимки не подтверждают новые способы задания или возобновления работы. Приступайте к работе после ввода машины по D05 · Pivot. Проверьте объект, связь и условия безопасного действия. Согласуйте пуск с сотрудником у машины.

Для входа со стороны площадки используйте навигацию Dispatcher в D06. Сначала выберите машину и проверьте её имя в карточке, затем откройте HMI доступным действием. Версия приложения в окне площадки определяется установленной привязкой. Снимки локальной панели ниже сохраняют указанную применимость; обновление Dispatcher само по себе не обновляет Pivot на панели.

В проектном обзоре Нет данных и Связь не подтверждена требуют проверки источника, даже если окно приложения открывается. Круг или сектор описывает область машины. Фактическое положение и направление читаются по наблюдениям с временем и качеством. Легенда состояния в D06 отделяет движение, полив и аварию от отсутствующих или устаревших данных.

1. Начать смену ​

Откройте IOOT PRO Pivot. Сопоставьте показания панели с известным состоянием машины или входами модели.

Наблюдения: 1 — состояние и положение; 2 — проектный расход; 3 — давление в башне
Рисунок D05.21 — Фактическое состояние, расчётное значение и недоступное измерение.
  1. Проверьте состояние и положение (1). Многоточие вместо угла означает отсутствие подтверждённого значения.
  2. Проверьте источник расхода (2). Надпись РАСХОД · ПРОЕКТ указывает на паспортный расчёт.
  3. Сверьте давление в башне (3) и консоли с источниками. Многоточие вместо числа не означает нулевое давление; дискретный признак НОРМА проверяется отдельно от измерения в барах.

Результат: для каждого показания известны источник, единица и качество. Отсутствующие измерения внесены в протокол как непроверенные.

1.1. Прочитать физический сектор и показания ​

Применимость: Pivot 0.11.0 / Runtime v0.16.0. Откройте основной экран IOOT PRO Pivot и сверьте название машины. На снимке — локальный стенд с сектором 0–180°. Границы вашей машины предварительно проверяет наладчик по паспорту.

Физический сектор: 1 — рабочая область с вырезом; 2 — угол 156,9 градуса и направление; 3 — проектный расход и отсутствующие измерения давления
Рисунок D06-PIVOT.10 — Положение и показания на локальном стенде.
  1. Сопоставьте рабочую область (1) с паспортом машины. Вырез обозначает нерабочую часть. Задание на полив физические границы не меняет.
  2. Прочитайте угол и подпись движения (2): в примере 156,9° и ВПЕРЁД · ПО ЧАСОВОЙ. Стрела показывает положение.
  3. Прочитайте подписи (3): РАСХОД · ПРОЕКТ — расчётное значение; многоточие — измерение не показано. Надпись НОРМА относится к отдельному дискретному признаку.

Результат: вы различаете область, положение и источники показаний. AUTO на нижних карточках отмечает действующее автоматическое задание.

Если вид отличается: неожиданный полный круг или неизвестное показание передайте наладчику. Полный круг возможен также без подтверждённых границ; многоточие не подтверждает ноль.

1.2. Прочитать предупреждение о выходе за сектор ​

Применимость: тот же установленный состав. На основном экране появился предупреждающий знак, а стрела стала красной. Для просмотра показаний и журнала нажимать кнопки движения не требуется.

Выход за сектор: 1 — красная стрела за рабочей областью; 2 — текущий угол 192 градуса, состояние ОСТАНОВЛЕНА и предупреждающий знак
Рисунок D06-PIVOT.11 — Фактическое положение за границей стендового сектора. Состояние движения читается отдельно от знака аварии.
  1. Сопоставьте стрелу с рабочей областью (1). Она остаётся видимой и за пределами сектора.
  2. Прочитайте угол и состояние движения (2). На снимке показаны 192° и ОСТАНОВЛЕНА. Появление аварийного знака само по себе не подтверждает автоматическую остановку.
  3. Прочитайте красную запись в ЖУРНАЛЕ СОБЫТИЙ. Сохраните время и текст сообщения для ответственного наладчика. Дальнейшие действия с машиной выполняйте по принятому на площадке порядку.
Увеличенная запись журнала: АВАРИЯ — Энкодер вне рабочего сектора; время события, угол и величина выхода
Рисунок D06-PIVOT.12 — Увеличенный фрагмент того же кадра: запись о выходе за сектор.

Результат: определены текущий угол, показанное состояние движения и время сообщения. Угол в записи относится к событию и может отличаться от текущего. В показанной записи 185917 mdeg соответствует 185,917°, а выход 5917 mdeg — 5,917°.

Если причина неясна: передайте наладчику показания и сообщение. Не меняйте границы ради снятия предупреждения. Этот пример подтверждает индикацию выхода больше 5°; поведение ровно на 5° снимком не проверено.

2. Пуск и остановка ​

Откройте IOOT PRO Pivot через меню панели. Проверьте название машины, питание, связь CAN и отсутствие аварии. Параметры машины должны быть проверены наладчиком. Перед пуском согласуйте действие с сотрудником на месте и убедитесь, что путь свободен.

Пуск и остановка: 1 — Назад; 2 — Вперед; 3 — Стоп
Рисунок D05.6 — Основные кнопки управления машиной. На снимке машина остановлена.
  1. Для первого прохода оставьте полив выключенным: кнопка ПОЛИВ показывает НЕАКТИВНО.
  2. Выберите одно направление: НАЗАД (1) или ВПЕРЕД (2). Дождитесь подтверждения на панели и проверьте фактическое движение.
  3. Нажмите СТОП (3). Проверьте остановку машины и отключение полива.

Результат: проверены выбранное направление и остановка с панели. Если действие не подтверждено, прочитайте сообщение и событие в журнале.

3. Сухой перегон на 100% ​

Начните с остановленной машины. Убедитесь, что ПОЛИВ — НЕАКТИВНО, и нажмите карточку скорости со знаком % под круговой схемой.

Скорость перегона: 1 — цифровая клавиатура; 2 — значение 100 процентов; 3 — Применить
Рисунок D05.7 — Ввод максимальной скорости 100%.
  1. Нажмите СБРОС и наберите 100 на экранной клавиатуре (1).
  2. Проверьте значение 100% (2), нажмите ПРИМЕНИТЬ (3) и дождитесь подтверждённых 100% на основном экране.
  3. Нажмите ВПЕРЕД или НАЗАД. Проверьте движение и отсутствие подачи воды.
  4. В нужном положении нажмите СТОП и проверьте остановку.

Результат: машина перегнана без полива на максимальной скорости. Для следующего прохода с водой задайте требуемую норму полива.

4. Запуск с поливом ​

Используйте норму полива из задания на эту машину. Расчёт нормы и скорости должен соответствовать проверенным параметрам машины.

Ручной полив: 1 — норма в миллиметрах; 2 — Полив; 3 — Вперед
Рисунок D05.8 — Норма полива, включение воды и выбор направления.
  1. Нажмите карточку нормы в мм (1), введите нужное значение и нажмите ПРИМЕНИТЬ. Проверьте пересчитанную скорость.
  2. Нажмите ПОЛИВ (2). Дождитесь подтверждения режима и проверьте подачу воды.
  3. Выберите направление: ВПЕРЕД (3) или НАЗАД. Проверьте движение машины с поливом.

Результат: машина движется в выбранном направлении и подаёт воду. Для завершения нажмите СТОП; проверьте остановку и отключение полива.

5. Секторное задание ​

Нажмите ЗАДАНИЕ. Верхняя строка задаёт общий режим, строки с углами — отдельные участки. Пример на рисунке: общий полив включён, в секторе от 0° до 90° полив выключен.

Секторное задание: 1 — По секторам; 2 — строка участка от 0 до 90 градусов; 3 — Сохранить
Рисунок D05.9 — Общий режим и отдельная строка сектора.
  1. Выберите ПО СЕКТОРАМ (1) и нажмите + СЕКТОР.
  2. В новой строке (2) задайте начальный и конечный углы. Выберите состояние ПОЛИВ и нужную норму; процент и время пересчитаются. Участки должны находиться между барьерами и не пересекаться.
  3. Нажмите СОХРАНИТЬ (3). Снова откройте задание и проверьте введённые значения.

Результат в Pivot 0.8.2: подготовлен локальный черновик. Автоматическое выполнение секторного задания в этой версии недоступно. После перезагрузки страницы черновик не сохраняется.

6. Барьеры движения ​

В окне Задание на полив барьеры находятся по краям верхней строки. Их углы берутся из параметров машины. Здесь выбирается действие на границе: РАЗВОРОТ или ЗАВЕРШИТЬ.

Барьеры: 1 — первая граница и действие; 2 — вторая граница и действие; 3 — Сохранить
Рисунок D05.10 — Пример: разворот у 0° и завершение у 180°.
  1. Проверьте угол первой границы (1). Нажатием на кнопку выберите нужное действие.
  2. Проверьте вторую границу (2) и выберите действие для неё. Стрелка означает разворот, квадрат — завершение.
  3. Нажмите СОХРАНИТЬ (3) и проверьте обе границы при повторном открытии задания.

Результат в Pivot 0.8.2: действия записаны в локальный черновик. В этой версии настройки не обеспечивают автоматическую остановку или разворот машины. При ручном перегоне остановите машину кнопкой СТОП до границы.

7. История событий ​

Журнал событий: 1 — время; 2 — текст события; 3 — стрелка К текущим событиям
Рисунок D05.22 — История событий и возврат к текущему потоку.
  1. Сопоставьте время (1) и текст события (2) с наблюдаемым состоянием машины.
  2. Прокрутите журнал к более ранним записям. Проверьте последовательность событий и сохранение читаемой строки при догрузке.
  3. Нажмите стрелку К текущим событиям (3). Панель вернётся к свежим записям и возобновит автоматическое сопровождение.

Результат: можно прочитать историю и вернуться к текущим событиям. На снимке показан режим просмотра истории Pivot 0.8.2.

8. Посмотреть расход и давление ​

На основном экране нажмите карточку расхода или давления. Откроется окно Расход и давление.

График: 1 — период День; 2 — названия рядов; 3 — метка стендовых данных
Рисунок D06-PIVOT.1 — Период и ряды графика. На этом стенде отображается синтетический сезон.
  1. Выберите период (1): весь интервал, сезон, неделю, день или полив.
  2. Сопоставьте названия рядов и единицы (2). Проверьте обозначение источника данных в заголовке окна.
  3. Просмотрите график и метку происхождения данных (3). Закройте окно крестиком, чтобы вернуться к управлению.

Результат: выбран нужный период и понятен источник графика. Метка СТЕНДОВЫЕ ДАННЫЕ на снимке обозначает синтетические данные; она не подтверждает реальные измерения машины.

9. Посмотреть питание и моточасы ​

Нажмите символ молнии у изображения машины. Откроется окно Энергия машины.

Энергия: 1 — состояние питания; 2 — вкладка Моточасы; 3 — накопленные интервалы
Рисунок D06-PIVOT.2 — Состояние питания и учёт времени работы.
  1. Проверьте состояние питания (1) в заголовке.
  2. Откройте Моточасы (2) и сравните интервалы: всего, в движении, движение с поливом (3).
  3. Зафиксируйте показания при передаче смены и закройте окно крестиком.

Результат: прочитаны питание и накопленное время. Доступность страниц генератора и электросчётчика зависит от состава подключённых узлов; этот пример показывает моточасы.

10. Параметры машины ​

Настройку выполняет наладчик при остановленной машине. Источник параметров, геометрия, гидравлика и защиты подробно показаны в D05 · Pivot. Для повседневной работы оператор изменяет норму, процент и время в окне уставки.

11. Завершение смены ​

  1. Проверьте фактическое состояние машины и зафиксируйте действующее задание.
  2. Сопоставьте журнал с выполненными действиями; передайте отклонения и ограничения следующему оператору.
  3. Сохраните сменную запись по принятому порядку и завершите работу с панелью.

Результат: состояние, задание и незавершённые вопросы переданы следующей смене. Локальный черновик секторного задания Pivot 0.8.2 теряется при перезагрузке страницы.

Термины и сокращения

ОбозначениеЗначение
HMIОператорский человеко-машинный интерфейс.
RuntimeСреда исполнения и общие программные службы приложения.

Сведения о редакции

РедакцияПрименимость и содержание
1.2 · 16.09.2026Проектная редакция. Профиль GR-FP-1.0. Руководство оператора · Pivot: функции, параметры, процедуры и проверяемые результаты.