Зеленый роботВвод в эксплуатацию
- Документ
- D05 · АСУП.466459.100-01 85 01
- Редакция
- 2.6 · Проектная редакция
- Применение
- Общий маршрут
- Продукт
- Программное обеспечение «Зеленый робот»
Инструкции по технике безопасности
Обучение. Все лица, участвующие в монтаже, эксплуатации или техническом обслуживании данного оборудования, должны пройти обучение и усвоить безопасные и надлежащие методы выполнения всех возложенных на них обязанностей как при первоначальном назначении на работу, так и в дальнейшем — не реже одного раза в год. Необходимо обеспечить полное понимание информации по технике безопасности и надлежащего порядка действий в чрезвычайных или иных ситуациях, которые могут возникнуть в процессе работы.
Следуйте инструкциям по технике безопасности. Внимательно прочитайте все указания по технике безопасности, содержащиеся в данном руководстве, и знаки безопасности на оборудовании. Следите за тем, чтобы знаки безопасности были разборчивыми. Замените все отсутствующие или повреждённые знаки безопасности.
Научитесь правильно управлять машиной и органами управления. Не разрешайте никому работать с оборудованием без соответствующего инструктажа. Поддерживайте машину в надлежащем рабочем состоянии. Регулярное техническое обслуживание должен проводить только квалифицированный специалист. Несанкционированные модификации машины могут нарушить её функциональность и/или безопасность, а также сократить срок службы.
Правильная коммуникация. При инициализации системы «Зеленый робот» операторы диспетчерского центра и сотрудники на местах должны взаимодействовать друг с другом для обеспечения безопасной рабочей среды.
Введение
«Зеленый робот» — российская система автоматизации и диспетчеризации оборудования, разработанная ООО «АРОССА». Компания создаёт программное обеспечение, промышленные контроллеры и шкафы управления для сельского хозяйства и промышленности. Одно из основных направлений — управление оросительными системами.
Система объединяет блоки управления движением, различные датчики и сенсорные панели, установленные на самой машине, а также диспетчерский центр удалённого контроля и управления.
Система развивается как отечественное решение для задач, традиционно выполняемых импортными средствами автоматизации. Собственное программное обеспечение и приборная линейка IOOT PRO составляют основу этого направления. При замене существующей системы состав оборудования и функций определяют по требованиям объекта и проверяют при вводе в эксплуатацию.
ООО «АРОССА» имеет государственную аккредитацию в области информационных технологий: решение Минцифры России от 21 ноября 2023 года № АО-20231116-15473690636-3.
Программные продукты «Зеленого робота» проходят процедуру регистрации в Минцифры России.
Программа для ЭВМ «Зеленый робот» зарегистрирована в Роспатенте — свидетельство № 2025682991 от 29 августа 2025 года. Обозначение «Зеленый робот» охраняется как товарный знак — свидетельство № 1137847 от 4 августа 2025 года.
Блоки управления и сигнальные модули ioot pro включены Минпромторгом России в реестр российской промышленной продукции в соответствии с постановлением Правительства РФ № 719. Реестровые записи — № 10707006 и № 10707007 от 12 сентября 2025 года.
Настоящее руководство описывает порядок подготовки системы к работе, настройки и проверки её функций. Перед началом работ изучите инструкции по технике безопасности. Готовность объекта к эксплуатации подтверждают результатами проверок, предусмотренных для его конфигурации.
1. Выберите приложение
Начните с книги своего оборудования. Каждая книга ведёт от подготовки до связи с диспетчером и контрольного результата своего процесса.
- D05 · Pivot — орошение.
- D05 · Visio — Книга в разработке — визуальный контроль.
- D05 · Весовая — Книга в разработке — взвешивание.
- D05 · Освещение — Книга в разработке — управление освещением.
- D05 · Вентиляция — Книга в разработке — управление вентиляцией.
2. Общая последовательность
- Подготовьте объект, установленный состав, адреса, права и паспорт.
- Свяжите панель с нужным объектом в Dispatcher по профильной книге.
- Проверьте параметры, сигналы и разрешённый контрольный цикл; сохраните протокол.
Результат: выбран маршрут своего приложения, известны исходные данные и критерий завершения. Установка описана в D04, методы проверки — в D16.
3. Применимость и передача
Книга ввода отвечает за подготовку, подключение и готовность объекта. Руководство оператора D06 описывает повседневную работу. D06 · Pivot содержит отдельный иллюстрированный маршрут для орошения.
Для каждой проверки укажите версию ПО, объект, метод, ожидаемый и фактический результат. Экранные примеры относятся к указанной версии. Действия, недоступные в поставке, сохраняются в протоколе как непроверенные.
4. Ранее опубликованные разделы Pivot
Подключение, CAN, параметры машины, пуск, полив, барьеры и журнал перенесены в D05 · Pivot. Сохранённые ссылки на прежние разделы ведут к соответствующему маршруту ниже.
Термины и сокращения
| Обозначение | Значение |
|---|---|
HMI | Операторский человеко-машинный интерфейс. |
ПМИ | Программа и методика испытаний с заданными шагами, критериями и формой результата. |
PLC | Программируемая логика контроллера и её прикладной цикл. |
CANopen | Профиль обмена по CAN со словарём объектов, состояниями и сервисами. |
MQTT | Протокол обмена сообщениями через брокер; в данном профиле используется версия 5. |
endpoint | Конечная точка обмена или присоединяемый участник, определённый контекстом интерфейса. |
Runtime | Среда исполнения и общие программные службы приложения. |
Сведения о редакции
| Редакция | Применимость и содержание |
|---|---|
| 2.6 · 16.09.2026 | Проектная редакция. Профиль GR-FP-1.0. Ввод в эксплуатацию: функции, параметры, процедуры и проверяемые результаты. |